ART. 23 - 32/2016-RM - "Modelli computazionali a reti neurali del comportamento goal-directed e motorio gerarchico, e dello sviluppo autonomo intrinsecamente motivato, nei robots”

È indetta una selezione pubblica per titoli e colloquio per l’assunzione, con contratto di lavoro a tempo determinato con rapporto di lavoro a tempo parziale pari al 80% ai sensi dell’art. 23 del D.P.R.171/91, di n. 1 unità di personale con profilo professionale di Ricercatore livello III, presso l'Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione per lo svolgimento del progetto di ricerca GOAL Robots: Goal-based Open-ended Autonomous Learning Robots (N.Grant Agreement 713010) (Responsabile Gianluca Baldassarre).

Titolo di studio: Diploma di Laurea in “Filosofia” o “Psicologia” o “Informatica”

Requisiti:

a)   Titolo di Dottore di Ricerca in “Psicologia” o “Informatica” ovvero aver svolto per un triennio attività di ricerca in settori inerenti alle competenze specifiche di cui alla successiva lettera c);

 b)  Documentata esperienza di almeno cinque anni (compresi gli anni di dottorato) sui seguenti aspetti della ricerca interdisciplinare  di ''developmental robotics'', cervello e comportamento:

 - Metodi di ricerca: sviluppo di sistemi robotici (simulati e non) per l'open-ended learning;

 - Metodi di ricerca: reti neurali, algoritmi di apprendimento supervisionati e non supervisionati, Hebbiani, e per rinforzo (attore critico, Q-learning etc.)

 - Strumenti: informatica di base (office, email, ricerche internet, ecc.)

 - Strumenti: sistema operativo Linux, programmazione in C++

 - Strumenti di ricerca: simulatori fisici di robot e robot umanoidi reali, per gli studi di developmental robotics

 - Strumenti di ricerca: elaborazione dati in Matlab

 - Strumenti di ricerca: capacita' di scrittura autonoma ed in collaborazione di articoli scientifici, conoscenza di Latex per la scrittura di articoli scientifici

 - Temi di developmental robotics: autonomous open-ended learning, segnali di apprendimento basati su motivazioni intrinseche, formazione autonoma di goal, comportamento sensomotorio,

 - Temi di neuroscienze: sistema dopaminergico, e dinamiche di apprendimento delle skill motorie; sistemi di detenzione della novità (ippocampo, superior colliculus, etc.); 

 - Temi di psicologia: comportamento sensomotorio, riconoscimento di azioni, apprendimento cumulativo autonomo, motivazioni estrinseche ed intrinseche.

c)   Saranno ritenuti titoli preferenziali e la comprovata esperienza nei seguenti aspetti:

 a. Ideazione e preparazione di proposte di progetti nazionali ed internazionali incentrati sugli approcci e temi di cui sopra

 b. Esecuzione di progetti nazionali e internazionali incentrati sugli approcci e temi di cui sopra

 d)  Conoscenza della lingua inglese.

 e)  Conoscenza della lingua italiana (solo per i cittadini stranieri), da valutarsi in sede di colloquio.