ASSEGNO DI RICERCA 315/2022 - “sviluppo di reti neurali artificiali bio-ispirate per la segmentazione visiva, con particolare riferimento all’applicazione a sistemi automatici di presa di oggetti"

È indetta una selezione pubblica, per titoli e colloquio, per il conferimento di n. 1 (uno) - “Assegno Senior” per lo svolgimento di attività di ricerca inerenti l’Area Scientifica "Scienze pedagogiche e psicologiche" da svolgersi presso l’Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR, che effettua ricerca nell'ambito del programma di ricerca “Human Brain Project Specific Grant Agreement 3” (G.A. 945539), per la seguente tematica: "sviluppo di reti neurali artificiali bio-ispirate per la segmentazione visiva, con particolare riferimento all’applicazione a sistemi automatici di presa di oggetti", sotto la responsabilità scientifica del dott. Gianluca Baldassarre.

Programma di ricerca:

nel contesto dello sviluppo di un sistema robotico automatizzato di presa di oggetti, il programma si incentra sull’utilizzo di reti neurali artificiali per la comprensione della scena ed in particolare per la segmentazione di immagini visive. Il programma prevede l’integrazione di reti neurali bio-ispirate provenienti dalle ricerche dello Human Brain Project all’interno di un sistema robotico di presa di oggetti con apprendimento automatico. L’integrazione include l’adattamento delle reti neurali a particolari oggetti e condizioni, nonché lo sviluppo di possibili miglioramenti di performance basati su open-ended learning, per l’applicazione del sistema alla gestione di magazzini.

Titolo di studio: diploma di laurea (ante D.M. 509/99) o laurea specialistica (D.M. 509/99) o laurea magistrale (D.M. 270/04) in una delle seguenti classi: LM-6 Biologia, LM-51 Psicologia, LM-55 Scienze Cognitive

Requisiti: curriculum professionale idoneo allo svolgimento di attività di ricerca

• Titolo di dottore di ricerca in “Neuroscienze”, “Neuroscienze del Comportamento” o “Neuroscienze Cognitive” di durata minima triennale, oltre a tre anni di esperienza scientifico-professionale, documentata anche da pubblicazioni scientifiche;
• Tutti i titoli conseguiti all’estero (diploma di laurea, dottorato ed eventuali altri titoli) dovranno essere, di norma, preventivamente riconosciuti in Italia secondo la legislazione vigente in materia (informazioni sul sito del Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica: www.miur.it). L'equivalenza dei predetti titoli conseguiti all'estero che non siano già stati riconosciuti in Italia con la prevista procedura formale predetta, verrà valutata, unicamente ai fini dell'ammissione del candidato alla presente selezione, dalla commissione giudicatrice costituita ai sensi dell’art. 6, comma 1 del Disciplinare.
• esperienza nell’ambito della tematica di cui all’art. 1 dichiarato con le modalità di cui all’art. 4;
• Conoscenza linguaggio di programmazione Python e C++;
• Comprovata esperienza nell’uso di algoritmi di intelligenza artificiale, in particolare di machine learning e reti neurali;
• Comprovata esperienza nei paradigmi di apprendimento per rinforzo;
• Comprovata esperienza nel campo dell’open-ended learning;
• Comprovata esperienza nella scrittura di articoli scientifici;
• Buona conoscenza della lingua inglese sia scritta che orale;
• Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri).