ASSEGNO DI RICERCA 309/2022 - “Controllo di sistemi multi-drone per il monitoraggio attivo"

È indetta una selezione pubblica, per titoli e colloquio, per il conferimento di n. 1 (uno) - “Assegno di Ricerca Professionalizzante” per lo svolgimento di attività di ricerca inerenti l’Area Scientifica "Scienze tecnologiche, ingegneristiche e dell’informazione " da svolgersi presso l’Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR, Roma, che effettua ricerca nell'ambito dei programmi di ricerca “Agricoltura di precisione con robot autonomi per il monitoraggio attivo” (AGR-o-RAMA) e “Tecnologie digitali per l’agricoltura sostenibile” (E-CROPS) per la seguente tematica: "Controllo di sistemi multi-drone per il monitoraggio attivo", sotto la responsabilità scientifica del Dott. Vito Trianni.

Programma di ricerca:

Il progetto propone lo sviluppo di gruppi di droni autonomi per il monitoraggio di campi agricoli estesi, sfruttando pianificazione online e collaborazione tra droni per il monitoraggio attivo del campo. Il monitoraggio attivo implica la possibilità per ogni drone di decidere dove muoversi e cosa osservare, sulla base di una stima del livello di interesse dell’area osservata. Ciò permette di ottenere dati ad alta risoluzione solo nelle aree di maggiore interesse, mentre zone meno rilevanti vengono osservate con minore accuratezza. Inoltre, la possibilità di osservare lo stesso punto di interesse da prospettive multiple ne permette una ricostruzione tridimensionale. L’obiettivo è fornire una mappa del campo a risoluzione multipla e in 3D, dove gli elementi di interesse possono essere opportunamente etichettati, ad esempio differenziando tra situazioni normali o patologiche.

Titolo di studio: Diploma di Laurea Generica

Requisiti:

Curriculum di studi idoneo allo svolgimento di attività di ricerca secondo le specifiche del bando

• Tutti i titoli conseguiti all’estero (diploma di laurea, dottorato ed eventuali altri titoli) dovranno essere, di norma, preventivamente riconosciuti in Italia secondo la legislazione vigente in materia (informazioni sul sito del Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica: www.miur.it). L'equivalenza dei predetti titoli conseguiti all'estero che non siano già stati riconosciuti in Italia con la prevista procedura formale predetta, verrà valutata, unicamente ai fini dell'ammissione del candidato alla presente selezione, dalla commissione giudicatrice costituita ai sensi dell’art. 6, comma 1 del Disciplinare.
• Esperienza nello studio e controllo di robot mobili e sistemi multi-robot
• Esperienza nella programmazione in C/C++/Python
• Esperienza nell’uso/training di reti neurali deep e framework per machine learning (e.g., Pytorch)
• Buona conoscenza della lingua inglese sia scritta che orale.
• Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri).