ASSEGNO DI RICERCA 340/2022 - "ottimizzazione attraverso l’utilizzo di algoritmi evolutivi di un sistema motivazionale integrato per la guida dell’apprendimento e del comportamento di agenti artificiali embodied"

Vacancy type: 
Number: 
ISTC-AdR-340-2022-RM
Issue date: 
Wednesday, 7 December, 2022
Closing date: 
Tuesday, 20 December, 2022
Number of people: 
1
Venue: 
Roma

È indetta una selezione pubblica, per titoli e colloquio, per il conferimento di n. 1 (uno) - “Assegno di ricerca post-dottorale” per lo svolgimento di attività di ricerca inerenti l’Area Scientifica "Scienze Matematiche e Informatiche da svolgersi presso l’Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR di Roma che effettua ricerca nell'ambito del programma di ricercaPILLAR-Robots: Purposeful Intrinsically motivated Lifelong Learning Autonomous Robots, per la seguente tematica: "ottimizzazione attraverso l’utilizzo di algoritmi evolutivi di un sistema motivazionale integrato per la guida dell’apprendimento e del comportamento di agenti artificiali embodied", sotto la responsabilità scientifica del Dott. Vieri Giuliano Santucci.

Programma di ricerca:

Nell’ambito dello sviluppo di agenti artificiali dotati di sistemi motivazionali per la selezione e l’apprendimento di task, la ricerca si concentrerà sulla creazione di un meccanismo di bilanciamento di molteplici motivazioni che possa permettere l’integrazione di differenti drive, tra cui quelli generati autonomamente del sistema (es. motivazioni intrinseche) e quelli derivanti dai task assegnati dall’esterno (es. richieste del programmatore/utente). In particolare, la ricerca si avvarrà dell’utilizzo di algoritmi evolutivi e tecniche della evolutionary robotics, al fine di ottimizzare i parametri che andranno a pesare le diverse tipologie di segnali all’interno del sistema motivazionale (eventualmente implementato attraverso reti neurali artificiali). Inoltre, i risultati ottenuti dovranno essere implementati e testati all’interno di scenari robotici simulati e reali.

Titolo di studio: Diploma di laurea in Informatica, Ingegneria Informatica, Scienze Filosofiche

Requisiti: Curriculum di studi idoneo allo svolgimento di attività di ricerca secondo le specifiche del bando

  • Titolo di dottore di ricerca in “Informatica” o “Ingegneria Informatica” di durata minima triennale
  • Tutti i titoli conseguiti all’estero (diploma di laurea, dottorato ed eventuali altri titoli) dovranno essere, di norma, preventivamente riconosciuti in Italia secondo la legislazione vigente in materia (informazioni sul sito del Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica: www.miur.it). L'equivalenza dei predetti titoli conseguiti all'estero che non siano già stati riconosciuti in Italia con la prevista procedura formale predetta, verrà valutata, unicamente ai fini dell'ammissione del candidato alla presente selezione, dalla commissione giudicatrice costituita ai sensi dell’art. 6, comma 1 del Disciplinare.
  • Conoscenza linguaggio di programmazione Python e/o C++;
  • Comprovata esperienza nelle aree di ricerca degli algoritmi evolutivi e della robotica evolutiva;
  • Competenze nell’area di ricerca delle reti neurali artificiali;
  • Capacità nell’utilizzo di simulatori per ambienti robotici;
  • Competenze nell’utilizzo di piattaforme robotiche;
  • Comprovata esperienza nella ideazione e scrittura di progetti nazionali ed internazionali sulle tematiche del bando;
  • Capacità di scrittura autonoma e in collaborazione di articoli scientifici;
  • Buona conoscenza della lingua inglese sia scritta che orale;
  • Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri).