ASSEGNO DI RICERCA 341/2022 - "sviluppo di sistemi motivazionali bio-ispirati basati su motivazioni intrinseche ed estrinseche per l’apprendimento autonomo di agenti artificiali embodied"

È indetta una selezione pubblica, per titoli e colloquio, per il conferimento di n. 1 (uno) - “Assegno di ricerca professionalizzante” per lo svolgimento di attività di ricerca inerenti l’Area Scientifica "Scienze Cognitive” da svolgersi presso l’Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR di Roma che effettua ricerca nell'ambito del programma di ricerca “PILLAR-Robots: Purposeful Intrinsically motivated Lifelong Learning Autonomous Robots”, per la seguente tematica: “sviluppo di sistemi motivazionali bio-ispirati basati su motivazioni intrinseche ed estrinseche per l’apprendimento autonomo di agenti artificiali embodied", sotto la responsabilità scientifica del Dott. Vieri Giuliano Santucci

Programma di ricerca:

Nell’ambito dello sviluppo di sistemi artificiali per l’intrinsically motivated open-ended learning, il programma di ricerca si concentra sulla concettualizzazione ed implementazione di sistemi motivazionali bio-inspirati che, facendo coesistere diverse tipologie di motivazioni (tra cui estrinseche ed intrinseche), possano dar vita a sistemi artificiali embodied che in modo autonomo possano apprendere gerarchie di skill e task. In particolare, la ricerca dovrà da un lato trarre ispirazione dalla letteratura psicologica, cognitiva e neuroscientifica per individuare il più appropriato set di motivazioni, dall’altro implementare tali segnali e meccanismi, partendo dal sistema GRAIL (Santucci et al. 2016) sviluppato presso ISTC-CNR, attraverso gli strumenti della machine learning, con particolare riferimento agli algoritmi di apprendimento per rinforzo.

Titolo di studio: Diploma di laurea in Biologia, Psicologia, Scienze Filosofiche

Requisiti: Curriculum di studi idoneo allo svolgimento di attività di ricerca secondo le specifiche del bando

1. Tutti i titoli conseguiti all’estero (diploma di laurea, dottorato ed eventuali altri titoli) dovranno essere, di norma, preventivamente riconosciuti in Italia secondo la legislazione vigente in materia (informazioni sul sito del Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica: www.miur.it). L'equivalenza dei predetti titoli conseguiti all'estero che non siano già stati riconosciuti in Italia con la prevista procedura formale predetta, verrà valutata, unicamente ai fini dell'ammissione del candidato alla presente selezione, dalla commissione giudicatrice costituita ai sensi dell’art. 6, comma 1 del Disciplinare.
2. Conoscenza linguaggio di programmazione Python e/o C++;
3. Conoscenza dell’ambito delle scienze cognitive e sue relazioni con l’Intelligenza Artificiale e la Developmental Robotics;
4. Conoscenza del paradigma delle motivazioni intrinseche e loro implementazione computazionale;
5. Conoscenza di algoritmi di apprendimento per rinforzo;
6. Buona conoscenza della lingua inglese sia scritta che orale;
7. Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri).