ASSEGNO DI RICERCA N° 231/2016-RM - "Monitoraggio e mappatura di un campo da parte di un gruppo di droni (UAVs)”

È indetta una selezione pubblica, per titoli e colloquio, per il conferimento di n. 1 (uno) - “Assegno Professionalizzante” per lo per lo svolgimento di attività di ricerca inerenti le Aree Scientifiche “Scienze tecnologiche, ingegneristiche e dell’informazione” da svolgersi presso l'Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR sede di Roma che effettua ricerca nell'ambito del progetto di ricerca “SAGA: Swarm robotics for agricultural applications”, per la seguente tematica: “Monitoraggio e mappatura di un campo da parte di un gruppo di droni (UAVs)”, sotto la responsabilità scientifica del dott. Vito Trianni.

 Programma di ricerca: Il progetto studia l’applicazione di sciami di robot nell’agricoltura di precisione. In particolare, SAGA si occupa del problema del monitoraggio e mappatura di infestanti all’interno di un campo coltivato, e implementerà un caso di studio per l’identificazione di piante di patate spontanee in campi di barbabietole da zucchero. Il candidato svilupperà la strategia principale per il problema del monitoraggio e mappatura del campo. Tale problema verrà inquadrato nel più generale contesto dello sviluppo di un sistema di categorizzazione, in modo che differenti categorie vengano definite e associate a differenti porzioni del campo.  Ogni categoria è caratterizzata da una etichetta semantica che determina il livello di infestanti rilevato. Il candidato ideale deve possedere esperienza in swarm robotics, swarm intelligence o nella progettazione di sistemi decentralizzati. Capacità analitiche sono richieste per sviluppare modelli macroscopici in supporto alle definizione di comportamenti auto-organizzati. Esperienza pregressa in robotica e nel controllo di UAVs sono altresì importanti, dato che il candidato parteciperà attivamente ai test del sistema sul campo.

Titolo di studio: Laurea in Informatica o Ingegneria o Matematica o Fisica

Requisiti:

Curriculum di studi idoneo allo svolgimento di attività di ricerca secondo le specifiche del bando  

a) Tutti i titoli conseguiti all’estero (diploma di laurea, dottorato ed eventuali altri titoli) dovranno essere, di norma, preventivamente riconosciuti in Italia secondo la legislazione vigente in materia (informazioni sul sito del Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica: www.miur.it). L'equivalenza dei predetti titoli conseguiti all'estero che non siano già stati riconosciuti in Italia con la prevista procedura formale predetta, verrà valutata, unicamente ai fini dell'ammissione del candidato alla presente selezione, dalla commissione giudicatrice costituita ai sensi dell’art. 6, comma 1 del Disciplinare;

b)            Conoscenza dello stato dell’arte su sistemi multi-agente, swarm intelligence e swarm robotics;

c)            Conoscenza di linguaggi di programmazione orientati agli oggetti (Python, C++);

d)            Esperienza nel controllo di piccoli droni (UAVs o MAVs);

e)            Conoscenza della lingua inglese;

f)             Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri).