ASSEGNO DI RICERCA 352/2022 - “sviluppo di architetture cognitive per l’apprendimento autonomo di skill e rappresentazioni in sistemi artificiali embodied”

È indetta una selezione pubblica, per titoli e colloquio, per il conferimento di n. 1 (uno) - “Assegno di ricerca professionalizzante” per lo svolgimento di attività di ricerca inerenti l’Area Scientifica "Scienze Cognitive” da svolgersi presso l’Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR di Roma che effettua ricerca nell'ambito del programma di ricerca “PILLAR-Robots: Purposeful Intrinsically motivated Lifelong Learning Autonomous Robots”, per la seguente tematica: “sviluppo di architetture cognitive per l’apprendimento autonomo di skill e rappresentazioni in sistemi artificiali embodied”, sotto la responsabilità scientifica del Dott. Vieri Giuliano Santucci

Programma di ricerca:

Nell’ambito dello sviluppo di sistemi artificiali per l’intrinsically motivated open-ended learning, il programma di ricerca si concentra sullo sviluppo di architetture integrate per l’apprendimento autonomo di skill e rappresentazioni in sistemi artificiali robotici (simulati e non) che debbano operare in ambienti sconosciuti. Traendo ispirazione sia dalla letteratura delle scienze cognitive che da quella della machine learning, la ricerca dovrà portare allo sviluppo di agenti che riescano a bilanciare la propria autonomia motivazionale con gli scopi assegnati dall’esterno. Inoltre, parte della ricerca sarà svolta anche nell’indagare strategie per scoprire e/o generare autonomamente nuovi goal (e le rispettive rappresentazioni) da parte degli agenti robotici.

Titolo di studio: Diploma di laurea generica

Requisiti: Curriculum di studi idoneo allo svolgimento di attività di ricerca secondo le specifiche del bando

1. Tutti i titoli conseguiti all’estero (diploma di laurea, dottorato ed eventuali altri titoli) dovranno essere, di norma, preventivamente riconosciuti in Italia secondo la legislazione vigente in materia (informazioni sul sito del Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica: www.miur.it). L'equivalenza dei predetti titoli conseguiti all'estero che non siano già stati riconosciuti in Italia con la prevista procedura formale predetta, verrà valutata, unicamente ai fini dell'ammissione del candidato alla presente selezione, dalla commissione giudicatrice costituita ai sensi dell’art. 6, comma 1 del Disciplinare.
2. Conoscenza linguaggio di programmazione Python e/o C++;
3. Conoscenza di base del rapporto tra scienze cognitive e intelligenza artificiale;
4. Conoscenza di strategie per l'apprendimento autonomo in agenti artificiali;
5. Conoscenza di algoritmi per la machine learning (ed in particolare del paradigma di apprendimento per rinforzo);
6. Buona conoscenza della lingua inglese sia scritta che orale;
7. Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri).