ASSEGNO DI RICERCA 343/2022 - "sviluppo meccanismi e algoritmi per l’apprendimento autonomo di skill e rappresentazioni in agenti artificiali embodied e bio-ispirati"

È indetta una selezione pubblica, per titoli e colloquio, per il conferimento di n. 1 (uno) - “Assegno di ricerca professionalizzante” per lo svolgimento di attività di ricerca inerenti l’Area Scientifica "Scienze matematiche e informatiche" da svolgersi presso l’Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR, che effettua ricerca nell'ambito del programma di ricerca “PILLAR-Robots: Purposeful Intrinsically motivated Lifelong Learning Autonomous Robots”, per la seguente tematica:“sviluppo meccanismi e algoritmi per l’apprendimento autonomo di skill e rappresentazioni in agenti artificiali embodied e bio-ispirati", sotto la responsabilità scientifica del Dott. Vieri Giuliano Santucci

Programma di ricerca:

Nell’ambito della developemental robotics e dell’autonomous open-ended learning, la ricerca si concentrerà sullo sviluppo di algoritmi e meccanismi bio-ispirati per l’apprendimento autonomo di skill gerarchiche e rappresentazioni. Facendo leva sulle conoscenze nel campo della psicologia cognitiva e delle neuroscienze, i sistemi sviluppati dovranno essere in grado di interagire col mondo, riconoscere gli oggetti in esso presenti, formarne rappresentazioni e attraverso tecniche come l’apprendimento per rinforzo (e l’apprendimento per rinforzo gerarchico) apprendere le skill necessarie per generare gli effetti desiderati. Inoltre, strumenti di data analysis verranno utilizzati per raffinare la costruzione di rappresentazioni ed ottimizzare i processi di apprendimento.

Titolo di studio: Diploma di laurea in Fisica, Informatica

Requisiti: Curriculum di studi idoneo allo svolgimento di attività di ricerca secondo le specifiche del bando

• Tutti i titoli conseguiti all’estero (diploma di laurea, dottorato ed eventuali altri titoli) dovranno essere, di norma, preventivamente riconosciuti in Italia secondo la legislazione vigente in materia (informazioni sul sito del Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica: www.miur.it). L'equivalenza dei predetti titoli conseguiti all'estero che non siano già stati riconosciuti in Italia con la prevista procedura formale predetta, verrà valutata, unicamente ai fini dell'ammissione del candidato alla presente selezione, dalla commissione giudicatrice costituita ai sensi dell’art. 6, comma 1 del Disciplinare.
• Conoscenza linguaggio di programmazione Python e/o C++;
• Buona conoscenza delle tecniche di machine learning, ed in particolare degli algoritmi di apprendimento per rinforzo;
• Buona conoscenza delle reti neurali artificiali;
• Esperienza con le tecniche per il riconoscimento di oggetti;
• Esperienza nell’ambito dell’apprendimento di rappresentazioni;
• Esperienza nell’utilizzo di strumenti per l’analisi dei dati e la gestione di database;
• Capacità di scrittura autonoma e in collaborazione di articoli scientifici;
• Buona conoscenza della lingua inglese sia scritta che orale;
• Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri).