LOCEN People Theses and Training

PhD Thesis

Name:                      Giovanni Granato
Type:                         PhD
Period:                     May 2019 - (Expected: May 2022)
Viva:                          TBD
Institute:                 Department of Computer Science, University of Plymouth, (Plymouth, UK)
Supervisor:            Gianluca Baldassarre
Co-Supervisors:  Emilio Cartoni, Thomas Wennekers
Title:                          "Consciousness and Representation Internal Manipulation" 

Name:                    Emilio Cartoni
Type:                       PhD
Period:                   October 2013 - (October 2016)
Viva:                        24 February 2017
Institute:               Department of Medicine and Psychology, University of Rome `La Sapienza', (Rome, Italy)
Supervisor:          Prof. Simona Cabib
Co-Supervisor:  Gianluca Baldassarre
Title:                       "Computational Models and experiments on Pavlovian Instrumental Transfer" 

Name:                     Valerio Sperati
Type:                        PhD in Computer Science
Period:                    October 2012 - (Suspended)
Viva:                        
Institute:               University of Plymouth, (Plymouth, UK)
Supervisor:          Gianluca Baldassarre
Co-Supervisor:   Angelo Cangelosi, Daniele Caligiore
Title:                         "Active vision and intrinsic motivations for open-ended learning" 

Name:                     Kristsana Seepanomwan
Type:                        PhD in Computer Science
Period:                    October 2011 - June 2015
Viva:                         9 December 2015
Institute:                 University of Plymouth, (Plymouth, UK)
Supervisor:           Angelo Cangelosi
Co-Supervisor:   Gianluca Baldassarre, Daniele Caligiore
Title:                         "Mental imaging in humanoid robots"

Name:                   Vieri Giuliano Santucci
Type:                      PhD in Computer Science
Period:                 October 2010 - January 2016
Viva:                      14 January 2016
Institute:             University of Plymouth, (Plymouth, UK)
Supervisor:        Marco Mirolli
Co-Supervisor: Angelo Cangelosi
Title:                       "Autonomous learning of multiple skills through intrinsic motivations: A study with computational embodied models"

Name:                    Vincenzo Fiore
Type:                       PhD in Psychobiology and Psychopharmacology
Period:                   01 October 2006 - 11 January 2009  (then contract until December 2011)
Viva:                        11 January 2009
Institute:              Facolta' di Psicologia 1 (Department of Psychology), Università degli Studi "La Sapienza" (Rome, Italy)
Supervisor:         Stefano Puglisi-Allegra
Co-Supervisor: Gianluca Baldassarre
Title:                       "Corticolimbic catecholamines in stress - modelling the appraisal of controllability"

Name:                    Daniele Caligiore
Type:                       PhD in Biomedical Engineering
Period:                   01 January 2008 -  13 April 2011 (then contract until today)
Viva:                        13 April 2011
Institute:               Università Campus Bio-Medico (Rome, Italy)
Supervisor:          Eugenio Guglielmelli
Co-Supervisor: Gianluca Baldassarre, Loredana Zollo
Title:                         "TRoPICALS: A Computational Embodied Neuroscience Model of Compatibility Effect"

Name:                    Francesco Mannella
Type:                      PhD in Psychobiology and Psychopharmacology
Period:                  October 2006 - 15 December 2009
Viva:                       15 December 2009
Institute:              Facolta' di Psicologia (Department of Psychology), Ripartizione IV, Università degli Studi "La Sapienza", (Rome, Italy)
Supervisor:         Stefano Puglisi-Allegra
Co-Supervisor: Gianluca Baldassarre
Title:                       “Exploring the Psychobiology of Emotions and Motivations through Computational Models.”

Name:                     Dimitri Ognibene
Type:                        PhD in Robotic
Period:                    01 January 2006 - 8 April 2009
Viva:                         8 April 2009 
Institute:               Scuola di Dottorato di Scienze e Tecnologie per la Società dell'Informazione (Department of Engineering), Università di Genova (Genoa, Italy)
Supervisor:            Giulio Sandini
Co-Supervisor:    Gianluca Baldassarre
Title:                         "Ecological adaptive perception from a neuro-robotic perspective: theory, architecture and experiments."

Master Thesis

Name:                    Federico Cascino
Type:                        Laurea Magistrale - Corso di Laurea in Neurobiologia (Master Thesis in Neurobiology)
Period:                    October 2018 - November 2020 (to be confirmed)
Viva:                        xx November 2020 (to be confirmed)
Institute:               Corso di Laurea in Magistrale in Neurobiologia, Facolta' di Scienze Matematiche Fisiche e Naturali, Universita' degli Studi di Roma `La Sapienza' (Rome, Italy)
Supervisor:          Michele Migliore
Co-Supervisor:  Gianluca Baldassarre
Title:                        Novelty-based plasticity mechanisms in the hippocampus: firing and spiking computational models (to be confirmed) 

Name:                     Roberto Rovella
Type:                        Laurea Magistrale - Corso di Laurea in Artificial Intelligence and Robotics,
Period:                    March 2018 - October 2019
Viva:                        24 October 2019
Institute:              Department of Computer Science, Control and Management Engineering (DIAG), Universita' degli Studi di Roma `La Sapienza' (Rome, Italy)
Supervisor:          Simone Scardapane
Co-Supervisor:  Emilio Cartoni
Title:                        Intrinsically motivated exploration algorithm for an open-ended learning agent

Name:                     Dmytrò Tsapenko
Type:                        Laurea Magistrale - Corso di Laurea in Neurobiologia (Master Thesis in Neurobiology)
Period:                    January 2018 - July 2019
Viva:                        17 July 2020
Institute:               Corso di Laurea in Magistrale in Neurobiologia, Facolta' di Scienze Matematiche Fisiche e Naturali, Universita' degli Studi di Roma `La Sapienza' (Rome, Italy)
Supervisor:          Andrea Mele
Co-Supervisor:  Gianluca Baldassarre
Title:                        Condizionamento ed estinzione della paura nel topo: un modello computazionale

Name:                     Luca Badiali
Type:                        Laurea Magistrale - Corso di Neuroscienze Cognitive  (Master Thesis in Cognitive Neuroscience)
Period:                    August 2018 - October 2019
Viva:                        23 October 2019
Institute:               Università degli Studi di Roma “Sapienza”,  Facoltà di Scienze Matematiche Fisiche e Naturali, Corso di Laurea Magistrale in Fisica
Supervisor:          Stefano Giagu
Co-Supervisor:  Gianluca Baldassarre
Title:                        Variational Autoencoders for the representation of complex systems and applications in robotics

Name:                     Giovanni Granato
Type:                        Laurea Magistrale - Corso di Neuroscienze Cognitive  (Master Thesis in Cognitive Neuroscience)
Period:                    July 2016 - July 2018
Viva:                        17 July 2018
Institute:               Facoltà di​ Medicina e Psicologia, Dipartimento di ​Psicologia, Corso di Laurea in​ Neuroscienze Cognitive e Riabilitazione Psicologica
Supervisor:          Simona Cabib
Co-Supervisor:  Gianluca Baldassarre
Title:                        Coscienza e goal-directed behaviour: dalle neuroscienze teoretiche ai modelli computazionali

Name:                     William Lord
Type:                       Master Thesis in Engineering Physics
Period:                   September 2017 - January 2018
Viva:                        14 June 2018
Institute:               School of Engineering Sciences, KTH Royal Institute of Technology (Stockholm, Sweden)
Supervisor:          Pawel Herman
Co-supervisor:  Gianluca Baldassarre
Title:                        Open-ended Affordance Learning and Planning in a System with Active Vision

Name:                      Ruggero Basanisi
Type:                         Laurea Magistrale - Corso di Laurea in Neurobiologia (Master Thesis in Neurobiology)
Period:                     July 2016 - December 2017
Viva:                         15 December 2017
Institute:                 Corso di Laurea in Magistrale in Neurobiologia, Facolta' di Scienze Matematiche Fisiche e Naturali, Universita' degli Studi di Roma `La Sapienza' (Rome, Italy)  
Supervisor:             Andrea Mele
Co-Supervisor:    Gianluca Baldassarre
Title:                         "Esperimenti e modelli computazionali sul goal-directed behaviour in un compito di apprendimento visuomotorio"

Name:                     Francesco Cerminara
Type:                        Laurea Triennale
Period:                    February 2016 - October 2017
Viva:                         26 October 2017
Institute:                Facolta' di Ingegneria, Corso di Lurea in Ingengeria Informatica, Universita' degli Studi Roma III (Rome, Italy)  
Supervisor:           Prof. Marta Cialdea
Co-Supervisor:   Gianluca Baldassarre
Title:                         "Integrazione della generazione autonoma di skills motorie e pianificazione automatica"

Name:                      Valeria Oliva
Type:                         Laurea Magistrale - Corso di Neurobiologia  (Master Thesis in Neurobiology)
Period:                     February 2015 - July 2016
Viva:                          22 July 2016
Institute:                 Facolta' di Scienze Matematiche Fisiche e Naturali, Universita' degli Studi di Roma `La Sapienza' (Rome, Italy)  
Supervisor:            Stefano Puglisi-Allegra
Co-Supervisor:   Gianluca Baldassarre
Title:                         "Interazione tra corteccia prefrontale mediale e amigdala nell'estinzione di un condizionamento all'anfetamina"

Name:                      Tania Moretta
Type:                         Laurea Magistrale - Corso di Neuroscienze Cognitive e Riabilitazione Psicologica  (Master Thesis in Cognitive Neuroscience)
Period:                     January 2014 - July 2014
Viva:                          22 July 2014
Institute:                 Facolta' di Medicina e Psicologia (Department of Medicine and Psychology), Universita' degli Studi di Roma `La Sapienza' (Rome, Italy)  
Supervisor:            Stefano Puglisi-Allegra

Co-Supervisor:    Gianluca Baldassarre
Title:                          "Relazione tra l'effetto 'Pavlovian-instrumental transfer' specifico e la probabilita' di ricompensa strumentale"

Name:                      Valentina Meola
Type:                         Laurea Specialisitica in Ingegneria Biomedica (Master Thesis in Biomedical Engineering)
Period:                     01 June 2013 - 13 December 2013
Viva:                         13 December 2013
Institute:                Università Campus Bio-Medico (Rome, Italy)
Supervisor:           Loredana Zollo
Co-Supervisor:   Gianluca Baldassarre
Co-Supervisor:   Anna Lisa Ciancio
Title:                         "Controllo bioispirato di una mano robotica per compiti di manipolazione ciclica"                  

Name:                      Emilio Cartoni
Type:                        Laurea Magistrale - Corso di Neuroscienze Cognitive e Riabilitazione Psicologica (Master Thesis in Cognitive Neuroscience)
Period:                    01 September 2013 - 17 July 2013
Viva:                        17 July 2013
Institute:               Facolta' di Medicina e Psicologia (Department of Medicine and Psychology), Universita' degli Studi ''La Sapienza'' (Rome, Italy) 
Supervisor:          Stefano Puglisi-Allegra
Co-Supervisor:  Gianluca Baldassarre
Title:                       "Pavlovian to instrumental transfer: un modello computazionale bayesiano con cause latenti"

Name:                     Rodolfo Marraffa
Type:                        Laurea Magistrale - Corso di Filosofia della Conoscenza: scienza, politica, comunicazione  (Master Thesis in Phylosophy)
Period:                    23 January 2012 - 22 July 2012 
Viva:                         22 July 2012
Institute:                Facolta' di Filosofia, Lettere, Scienze Umanistiche e Studi Orientali (Departemnt of Phylosophy), Università degli Studi "La Sapienza" (Rome, Italy)
Supervisor:             Roberto Cordeschi

Co-Supervisor:     Gianluca Baldassarre
Title:                          "Visione computazionale e visione ecologica: questioni epistemologiche"

Name:                       Paolo Tommasino
Type:                         Laurea Specialisitica in Ingegneria Biomedica (Master Thesis in Biomedical Engineering)
Period:                     01 January 2011 - 17 February 2011
Institute:                      Università Campus Bio-Medico (Rome)
Viva:                              17 February 2011
Supervisor:                Eugenio Guglielmelli
Co-Supervisors:      Gianluca Baldassarre, Loredana Zollo
Title:                               “Sviluppo di neurocontrollori ad apprendimento per rinforzo e validazione sperimentale su robot”

Name:                     Massimiliano Patacchiola
Type:                         Laurea Magistrale - Corso in Neuroscienze Cognitive e Riabilitazione Psicologica  (Master Thesis in Cognitive Neuroscience)
Period:                    June 2010 - December 2010
Viva:                        December 2010
Institute:               Facolta' di Psicologia (Department of Psychology), Universita' degli Studi ''La Sapienza'' (Rome, Italy)  
Supervisor:          Stefano Puglisi-Allegra
Co-Supervisor:  Gianluca Baldassarre
Title:                        "Percezione corporea mediante reti neurali"

Name:                     Anna Lisa Ciancio
Type:                        Tesi di Laurea Magistrale - Corso in Neuroscienze Cognitive e Riabilitazione  (Master Thesis in Cognitive Neuroscience)
Period:                    Dicember 2009 - May 2010
Viva:                         24 May 2010
Institute:                Università Campus Bio-Medico (Rome, Italy)
Supervisor:           Loredana Zollo
Co-Supervisor:   Gianluca Baldassarre
Title:                        "Controllo di una mano robotica antropomorfa basata sull'uso congiunto di CPG e rete neurale con apprendimento per rinforzo"

Name:                     Alberto Venditti
Type:                        Laurea Triennale in Psicologia (Master Thesis in Psychology)
Period:                    30 September 2006 - 14 December 2007
Viva:                        14 December 2007
Institute:               Facoltà di Psicologia 1 (Department of Psychology), Università degli Studi "La Sapienza" (Rome, Italy)
Supervisor:          Stefano Puglisi-Allegra
Co-Supervisor:  Gianluca Baldassarre
Title:                        "Vigore nell'azione in esperimenti di condizionamento operante nei ratti: un modello computazionale"

Name:                    Francesco Mannella
Type:                       Laurea in Psicologia generale e sperimentale (Master Thesis in Psychology)
Period:                   01 April 2006 - 14 March 2005
Viva:                       14 March 2005
Institute:              Facoltà di Psicologia 1 (Department of Psychology), Università degli Studi "La Sapienza" (Rome, Italy)
Supervisor:         Orazio Miglino
Co-Supervisor: Gianluca Baldassarre
Title:                        “Apprendimento per rinforzo ed esplorazione dello spazio in Gallus-Gallus: un modello computazionale.”

Postgraduate Research Fellows (possibly within formal ISTC "Tirocinio" or "Collaborazioni Occasionali di Ricerca")

Name:                              Adriano Capirchio
Period:                            November 2018 - October 2020
Institute of degree: Facolta' di Biologia, Corso di Laurea in Neuroscienze (Department of Bology - Neuroscience), Universita' degli Studi di Roma `La Sapienza' (Rome, Italy)
Research:                      Development of electronic devices and deep neural network systems for the detection of emotional states.

Name:                              Francesco Montedori
Period:                            November 2018 - October 2020
Institute of degree: Facolta' di Biologia, Corso di Laurea in Neuroscienze (Department of Bology - Neuroscience), Universita' degli Studi di Roma `La Sapienza' (Rome, Italy)
Research:                      Development of electronic devices and deep neural network systems for the monitoring of air quality.

Name:                              Leandro De Persiis
Period:                            November 2018 - October 2019
Institute of degree: Facolta' di Psicologia (Department of Psychology), Universita' degli Studi di Roma `La Sapienza' (Rome, Italy)
Research:                      Applications of deep neural networks for the classification of text questions.

Name:                               Fabio Massimo D'Amore
Period:                             November 2018 - October 2019
Institute of degree:  Facolta' di Matematica (Department of Mathematics), Universita' degli Studi di Roma `La Sapienza' (Rome, Italy)
Research:                       Applications of deep neural networks for the classification of text questions.

Name:                               Laura Romano
Period:                             January 2017 - March 2019
Institute of degree:  Facolta' di Medicina e Psicologia (Department of Medicine and Psychology), Universita' degli Studi di Roma `La Sapienza' (Rome, Italy)
Research:                      Tests of a new mechatronic toy with normotypical and autistic children

Name:                             Tania Moretta
Period:                            15 September 2014 -  31 August 2016
Institute of degree:  Facolta' di Medicina e Psicologia (Department of Medicine and Psychology), Universita' degli Studi "La Sapienza" (Rome, Italy) 
Research:                     "Behavioural addictions and revesal learning psichobiological experiments"

Name:                              Valentina Ceravolo
Period:                            1 January 2013 - 7 June 2013
Institute of degree:  Facoltà di Filosofia (Department of Phylosophy), Università degli Studi "La Sapienza" (Rome, Italy)
Research:                     "Bayesian models of goal-directed behaviour"

Name:                             Magda Mustile 
Period:                            1 February 2013 - 31 August 2016
Institute of degree: Università degli Studi di Napoli “Federico Secondo”, Facolta' di Psicologia (Department of Psychology) (Naples, Italy) 
Research:                      "Psychology experiments on intrinsic motivations based on the gaze-contingency paradigm"           

Post-Doc Collaborations

Name:                   Ilaria Maglione
Role:                       Research Fellow
Period:                  March 2016 - December 2017
Research:            Open-ended learning robots

Name:                   Beste Özcan 
Role:                      Research Fellow
Period:                 1 March 2014 - August 2018
Research:            Development of interactive werable devices to facilitate social interaction of children with autism

Name:                    Armando Romani
Role:                             Research Fellow
Period:                        October 2012 - June 2014
Research:                 "A neural-network model of novelty detection in hippocampus targeting brain-imaging experiments"