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Onofrio Gigliotta

Email:
onofrio.gigliotta@istc.cnr.it
Telephone: 
+39 06 44595215
Address: 

Via San Martino della Battaglia 44 - Rome - Italy

Profile

Position: 
Research Fellow
Short profile: 

Onofrio Gigliotta received his Ph.D in Psychology at the University of Palermo and currently he is
research assistant at ISTC-CNR (Institute of Cognitive Sciences and Technologies)


He has a special interest in Evolutionary Robotics, Psychology and
Cognitive Science and he is a member, within the ISTC, of the Laral (Laboratory of Autonomous Robotics and Artificial Life).

Publications


Journal articles

   2011
Gigliotta O., Pezzulo G., Nolfi S. Evolution of a predictive internal model in an embodied and situated agent. In: Theory in Biosciences, vol. 130 ((4)) pp. 259 - 276. Editors-in-Chief: O. Breidbach; P.F. Stadler; J. Jost (ed.). Springer-Verlag, 2011.  image   image   image
Gigliotta O., Pezzulo G., Nolfi S. Evolution of a predictive internal model in an embodied and situated agent. In: Theory in Biosciences, vol. 130 (4) pp. 259 - 276. Springer Berlin, Heidelberg, 2011.  image   image   image

   2010
Gigliotta O., Pezzulo G., Nolfi S. Emergence of an internal model in evolving robots subjected to sensory deprivation. In: Lecture Notes in Computer Science, vol. 6226/2010 pp. 575 - 586. From Animals to Animats 11 Lecture Notes in Computer Science, 2010, Volume 6226/2010 Subseries: Lecture Notes in Artificial Intelligence 1st Edition., 2010, XVI, 662 p., Softcover ISBN: 978-3-642-15192-7. Doncieux, S.; Girard, B.; Guillot, A.; Hallam, J.; Meyer, J.-A.; Mouret, J.-B. (Eds.) (eds.). Springer, 2010.  image   image   image

   2008
Gigliotta O., Cardaci M., Nolfi S. Formazione di rappresentazioni spaziali in robot mobili. In: Sistemi Intelligenti, vol. 2 pp. 305 - 317. 2008.
Gigliotta O., Nolfi S. On the Coupling between Agent Internal and Agent/Environmental Dynamics: Development of Spatial Representations in Evolving Autonomous Robots. In: ADAPTIVE BEHAVIOR, vol. 16 pp. 148 - 165. 2008.
Miglino O., Gigliotta O., Ponticorvo M. Allevare robot: una nuova prospettiva. In: Sistemi Intelligenti, vol. 2 pp. 249 - 257. 2008.
Miglino O., Gigliotta O., Ponticorvo M., Nolfi S. Breedbot: an evolutionary robotics application in digital content. In: ELECTRONIC LIBRARY, vol. 26 pp. 363 - 373. 2008.

   2007
Gigliotta O., Miglino O., Parisi D. Groups of Agents with a Leader. In: JASSS-THE JOURNAL OF ARTIFICIAL SOCIETIES AND SOCIAL SIMULATION, vol. 10 (4) pp. 1 - 10. 2007.  image
Miglino O., Gigliotta O., Cardaci M., Ponticorvo M. Artificial organisms as tools for development of psychological theory: Tolman's lesson. In: Cognitive Processing, vol. 8 pp. 261 - 277. 2007.  image   image

Contribution to Book/Monograph

   2010
Nolfi S., Gigliotta O. Evorobot*: A tool for running experiments on the evolution of communication. Berlin: Springer Verlag, 2010.

   2007
Gigliotta O., Nolfi S. Formation of spatial representations in evolving autonomous robots. Piscataway, NJ: IEEE Press, 2007.

   2006
Gigliotta O., Cardaci M., Nolfi S. L'emergere di rappresentazioni spaziali nella comunicazione tra robot mobili. Genova: Erga Edizioni, 2006.

   2005
Gigliotta O., Caretti M., Shokur S., Nolfi S. Developing a Robot able to Follow a Human Target in a Domestic Environment. Roma: ISTC, 2005.

Proceedings

   2011
Ponticorvo M., Miglino O., Gigliotta O. For Corvids together is better. A model of cooperation in Evolutionary Robotics. In: ECAL 2009 - Advances in Artificial Life. Darwin Meets von Neumann. 10th Europen Conference, ECAL 2009, Budapest, Hungary, September 13-16, 2009. Pt.1 (Budapest, 13-16 September 2009). Proceedings, pp. 222 - 229. G. Kampis, I. Karsai, E. Szathmáry (eds.). (Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 5777). Springer, 2011.  image   image   image

   2009
Gigliotta O., Pezzulo G., Nolfi S. How internal modeling arises when 'the world is not enough': an evolutionary robotics study. In: Epirob 2009 - Ninth International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems (Venice, 12-14 November 2009). Proceedings, article n. -. -, 2009.  image   image
Gigliotta O., Sperati V., Nolfi S. Robotics Attack!. In: WIVACE 2009 - Modelli, sistemi e applicazioni di Vita Artificiale e Computazione Evolutiva, WIVACE 2009. Atti del VI Workshop Italiano di Vita Artificiale e Computazione Evolutiva (Napoli, 23-25 novembre 2009). Atti, pp. 109 - 115. O. Miglino, M. Ponticorvo, A. Rega, F. Rubinacci (eds.). Fridericiana Editrice Universitaria, 2009.  image
Gigliotta O., Mirolli M., Nolfi S. Who is the learder? Dynamic role allocation through communication in a population of homogeneous robots. In: Wivace 2008 - Artificial Life and Evolutionary Computatrion: Proceedings of Wivace 2008 (Venice, 8-10 September 2008). Atti, pp. 167 - 177. R. Serra, M. Villani, I. Poli (eds.). World Scientific, 2009.  image

   2007
Gigliotta O., Cardaci M., Nolfi S. Formazione di rappresentazioni spaziali dinamiche in robot mobili. In: WIVACE 2007 Workshop Italiano di Vita Artificiale e Computazione Evolutiva (Baia Samuele, Sampieri (Ragusa, ). Atti, 2007.
Miglino O., Gigliotta O., Ponticorvo M., Nolfi S. Breedbot: An Edutainment Robotics System to Link Digital and Real World. In: KES 2007 - Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, 11th International Conference, KES 2007, XVII Italian Workshop on Neural Networks,2007. Proceedings (Vietri sul Mare, Italy, 12-14 September 2007). Proceedings, pp. 74 - 81. B. Apolloni, R. J. Howlett, L. Jain (eds.). (Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 4693). Springer, 2007.  image   image   image
Miglino O., Gigliotta O., Ponticorvo M., Lund H. Human Breeders for evolving robots. In: Firts European Workshop on Artificial Life and Robotics, 2007 (Vienna, 2007). Proceedings, pp. 99 - 106. 2007.
Miglino O., Gigliotta O., Ponticorvo M., Rega A. Introducing Human Trainers in Evolutionary Robotics. In: WIVACE 2007 - Workshop Italiano di Vita Artificiale e Computazione Evolutiva, WIVACE 2007. Atti del Quarto Workshop Italiano (Baia Samuele, Sampieri (Ragusa), 5 - 7 Settembre 2007). Atti, G. Nicosia, M. Pavone (eds.). 2007.

   2006
Miglino O., Gigliotta O., Caretti M., Ponticorvo M. Che cos'è l'intelligenza? Proviamo a rispondere costruendo robot. In: III Convegno Nazionale di Scienza Cognitiva, 2006. Atti (Genova, 26-27 ottobre 2006). Atti, p. .. A. Greco, C. Penco, G. Sandini, R. Zaccaria (eds.). Erga, 2006.  image
Rega A., Ognibene D., Gigliotta O., Baldassarre G. Un sistema robotico occhio-braccio per lo studio dei processi neurali sottostanti a compiti di reaching costruito presso il LARAL. In: WIVA3 - Terzo Workshop Italiano di Vita Artificiale (Siena, 13-15 Settembre 2006). Atti, article n. .. A. Acerbi, S. Giansante D. Marocco (eds.). Centro Sistemi Complessi, 2006.  image   image

   2005
Gigliotta O., Caretti M., Shokur S., Nolfi S. Toward a Person-Follower Robot. In: Second RoboCare Workshop. Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione, CNR (Roma, ). Atti, 2005.
Marocco D., Gigliotta O., Ponticorvo M. Sulle tracce del linguaggio: evoluzione della comunicazione in gruppi di robot mobili. In: Congresso Nazionale della Sezione di Psicologia Sperimentale (Cagliari, ). Atti, 2005.
Miglino O., Gigliotta O., Caretti M., Lancia I. La città  dei Robot. Un viaggio nella vita (artificiale) che verrà . In: II Workshop Italiano di Vita Artificiale. Atti (Roma, 2-5 marzo 2005). Atti, 2005.

   2003
Cardaci M., Gigliotta O., Miglino O. Un modello simulato dell'onisco schematico di Tolman. In: Workshop Italiano di Vita Artificiale (Rende, Cosenza, ). Atti, 2003.
Miglino O., Gigliotta O. Allevare robot con Breedbot. In: Workshop Italiano di Vita Artificiale (Rende, Cosenza, ). Atti, 2003.
Ponticorvo M., Gigliotta O., Miglino O. L'emergere della. In: Atti AIP sez. Psicologia Sperimentale (Bari, ). Atti, 2003.